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2025全球时空智能大会实录节选

来源: 广州作者: 黑匣子速记类型: 其他发表: 2025-05-21 浏览:

具身智能包括了空间智能、时空智能，真实时空还有时间维，光空间不够的。
面临的主要挑战，包括对时间和空间对齐。因为时空这个概念，怎么跟文本、图像、视频、语音多模态信息实现语义对齐，这是一个大的问题。还有时空的感知与理解，怎么识别时空物体属性，包括位置、形状、大小、颜色、对比，它们之间的关系。跟另外一个时空物体关系。还有时空预测，时空物体经过一个移动、旋转、遮挡，遮挡后，可以在空间变换以后，它下一个状态是什么？能不能被预测到？还有时空推理，根据时空感知、理解和预测的结果，进行时空物体的决策与规划。还有上下文动态理解与预测，时间序列的角度做上下文短期、长期、一般性的。怎么对时间的动态特性进行感知理解。还有时空的交互，跟人类交互，从而反哺AGI发展。还有时空闭环，实现多重闭环，从小脑闭环、大脑闭环。空间和时间的概念对人类具有基础性作用，自体是如何实现与时空世界闭环反馈。
关键核心技术，空间信息潜空间语义统一表达，特别是研究空间与文本、图像、视频、语言等多模态信息实现语义对齐？如何从一般文本语言模型，走向四维时空的世界？
连续潜空间实现语义对齐，统一表达与学习token语义序列能否拓广到高阶范式？或不再是LLM的一维token序列；
虚实平行世界中世界模型的时空预训练与高效微调技术；
基于空间图神经网络的场景感知与理解能力；
利用多视图、多模态的时空融合与增强。
时空智能在真实物理世界赋能智驾场景应用。VLM与VLA推动世界模型智能体的发展。VLA融合了感知空间与动作空间，给出了两个空间与三大任务。

（2025全球时空智能大会实录节选）

2025全球时空智能大会实录节选

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